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系统传递函数公式 系统的开环传递函数怎么求 5分

2018-09-28 来源:编辑

我知道最简单的系统闭环传递函数公式Gb(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)],公式里面的1怎么解释? 5分

系统的开环传递函数怎么求 5分

求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积。

或者说就是从输入端到反馈信号(C(s)*H(s))输出端的传递函数。

误差传递函数的求法

传递函数和频率响应函数的区别?

传递函数是系统的物理参数,也就是它受硬件决定,不会随着输入变化而变化,是分析系统的一个数学公式,而频率响应函数是输出函数,也就是说系统的传递函数乘上输入的信号,而得到的频率响应函数(当然是在频域中分析)。

利用梅森公式求系统闭环传递函数

如图

系统灵敏度S怎么计算

就是系统传递函数的变化率/被控过程传递函数的变化率,

自动控制原理公式 10分

A.阶跃函数

斜坡函数

抛物线函数

脉冲函数

正弦函数

B.典型环节的传递函数

比例环节

惯性环节(非周期环节)

积分环节

微分环节

二阶振荡环节(二阶惯性环节)

延迟环节

C.环节间的连接

串联

并联

反馈 开环传递函数=

前向通道传递函数=

负反馈闭环传递函数

正反馈闭环传递函数

D.梅逊增益公式

E.劳斯判据

劳斯表中第一列所有元素均大于零

sn a0 a2 a4 a6 ……

sn-1 a1 a3 a5 a7 ……

sn-2 b1 b2 b3 b4 ……

sn-3 c1 c2 c3 c4 ……

… … …

s2 f1 f2

s1 g1

s0 h1

劳斯表中某一行的第一个元素为零而该行其它元素不为零,ε→0;

劳斯表中某一行的元素全为零。P(s)=2s4+6s2-8。

F.赫尔维茨判据

特征方程式的所有系数均大于零。

G.误差传递函数

扰动信号的误差传递函数

H.静态误差系数

单位

输入形式

稳态误差ess

0型

Ⅱ型

Ⅲ型

阶跃1(t)

1/1+Kp

0

0

斜坡t·1(t)

1/Kv

0

加速度0.5t2·1﹙t﹚

搐 ∞

1/Ka

I.二阶系统的时域响应:

其闭环传递函数为

系统的特征方程为

特征根为

上升时间tr

其中

峰值时间tp

最大超调量Mp

调整时间ts

a.误差带范围为 ±5%

b.误差带范围为± 2%

振荡次数N

J.频率特性:

还可表示为:G(jω)=p(ω)+jθ(ω)

p(ω)——为G(jω)的实部,称为实频特性;

θ(ω)——为G(jω)的虚部,称为虚频特性。

显然有:

K.典型环节频率特性:

1. 积分环节

积分环节的传递函数:

频率特性:

幅频特性:

相频特性:

对数幅频特性:

2. 惯性环节

惯性环节的传递函数:

频率特性:

幅频特性:

相频特性:

实频特性:

虚频特性:

对数幅频特性:

对数相频特性:

3. 微分环节

纯微分环节的传递函数G(s)=s

频率特性:

幅频特性:

相频特性:

对数幅频特性:

4. 二阶振荡环节

二阶振荡环节的传递函数:

频率特性:

幅频特性:

相频特性:

实频特性:

虚频特性:

对数幅频特性:

5. 比例环节

比例环节的传递函数: G(s)=K

频率特性:

幅频......余下全文>>

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